工业机器人光电一体化实训平台
工业机器人光电一体化实训平台实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。
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一、技术参数

(1)输入电源:单相三线220V±10%50HZ
(2)工作环境:温度-10℃~+40℃
(3)相对湿度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)装置容量:<1.5KVA
(6)平台尺寸:1500MM×800MM×1300MM
(7)安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

二、特色功能

高速分拣实训系统实训项目

A、气动系统的安装与调试

(1)气动方向控制回路的安装

(2)气动速度控制回路的安装

(3)气动顺序控制回路的安装

(4)气动机械手的安装

(5)气动系统气路的连接

(6)磁性开关的位置调整

(7)气动系统调试

 (8)摆动控制回路的安装

B、变频器的安装与调试

(1)变频器与交流电机主电路的连接

(2)变频器面板的参数设置与操作

(3)变频器面板控制交流电机调速

(4)通过变频器外部端子控制电机启停

C、机电设备的安装与调试

(1)传动装置同轴度的调整

(2)皮带输送机的安装与调整

(3)搬运机械手设备安装与调试

(4)物件分拣设备的安装与调试

(5)送料设备的安装与调试

(6)自动生产线设备安装与调试

D、电气控制电路的安装与PLC编程

(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写

(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写

(3)皮带输送检测程序编写

(4)气动顺序动作控制程序编写

(5)气动机械手控制程序编写

(6)机电一体化设备控制程序编写

(7)自动生产线控制程序编写

E、自动控制系统的安装与调试

(1)多种传感器的安装与调试

(2)皮带输送检测的自动控制

(3)机械手的自动控制

(4)机电一体化的自动控制

(5)PLC控制系统的安装与调试

(6)自动生产线的安装与调试

F、触摸屏基本控制及设置

(1)触摸屏的接线和基本参数设置;

(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程

(3)PLC、触摸屏与变频器通信控制。

G、工业机器人实训

 (1)工业机器人示教单元使用

 (2)工业机器人基本指令操作与位置点设置

 (3)工业机器人软件使用

 (4)工业机器人工件的跟踪抓取

 (5)工业机器人成品组装与入库


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