工业机器人技术应用平台
工业机器人技术应用平台主要实训模拟喷涂、视觉检测搬运码垛等功能。
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一、技术参数

(1)输入电源:单相三线220V±10%50HZ
(2)工作环境:温度-10℃~+40℃
(3)相对湿度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)装置容量:<1.5KVA
(6)平台尺寸:1400MM×800MM×800MM
(7)安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

二、特色功能

1、模拟喷涂
(1)、机器人从立体仓库取料出库;
(2)、机器人将物料放到喷涂工位,并控制工位旋转90°;
(3)、旋转到位后,机器人用喷嘴模拟喷涂动作;
(4)、喷涂结束后,工作台复位到初始位置;

2、视觉检测
(1)、机器人将喷涂完成工件搬运到视觉检测工位;
(2)、视觉检测工件颜色;
(3)、机器人根据工件颜色将工件分类摆放在暂存区;

三、搬运码垛
(1)、机器人将暂存区工件搬运到码垛区;
(2)、码垛分三层,第一层黄色,第二层红色,第三层绿色;

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