协作机器人编程实训平台
协作机器人编程实训平台针对初级考题独立设计出一款可针对性设备,让学生可以在安全的环境下人机协作,更加熟悉各个模块的应用。
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一、技术参数

(1)输入电源:单相三线220V±10%50HZ
(2)工作环境:温度-10℃~+40℃
(3)相对湿度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)装置容量:<1.5KVA
(6)平台尺寸:1000MM×800MM×855MM
(7)安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准
二、特色功能
该平台主要由协作机器人、快换夹具、斜面绘图、码垛、电机装配、斜面搬运和标定尖七大模块构成,可实现进行实训(斜面搬运、码垛、电机装配、斜面描绘)等操作。基于快换夹具,协作机器人可快速进行不同功能应用的切换。学员可以通过此平台完成夹爪、吸盘、绘图笔3种常用夹具功能的应用,深入了解机器人末端夹具的机械结构、电气控制原理、气动控制回路。实训组件为4种:物料斜面搬运实训工作组件、码垛实训工作组件、斜面轨迹描绘实训工作组件、装配实训组件。
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