工业机器人在摩托车车架焊接产线应用
机器人焊接，对于每条焊缝的焊接参数是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，保证产品均一性及焊接质量，工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，改善了工人的劳动条件，机器人的生产节拍是固定的，可24小时连续运行，不会疲劳，提升了企业生产效率，机器人焊接系统支持碳钢、铝合金、不锈钢等各类材料的MAG、MIG、TIG等多种焊接方式，可实现鱼鳞纹、摆弧、自融、超低飞溅、双机协调等多种焊接功能，机器人同时支持可最多扩展16个外部轴，配有1000M以太网、EtherCAT、DIO、RS232 等多种通信接口，可同时控制地轨、变位机、清枪站等外围焊接设备，能以最佳的焊接姿态及焊接状态，满足结构复杂的焊接件及对焊缝质量有较高要求的焊接应用。
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