1

基本参数

额定负载

300kg

2

外形尺寸

≈800*600*510

3

旋转半径

≈470mm

4

离地间隙

30mm

5

车体自重

≈200kg

6

安全防护

激光避障

前激光雷达导航+避障，后双单点激光避障

7

防护碰撞条

前后双碰撞条

8

急停按钮

对角2个急停按钮

9

运动性能

运动方式

双差速运动

10

空载额定运行速度

1m/s

11

满负载额定运行速度

0.8m/s

12

满载制动距离

≤50mm

13

爬坡角度

≤2°

14

电池

额定电压

48V

15

容量

32Ah

16

充电循环次数

600次循环降至80%

17

充电时间

2h

18

电池类型

磷酸铁锂

19

额定工况运行时间

6h

20

通信

通信方式

WIFI与5G并存切换

21

通信范围

网络覆盖范围内

22

导航、定位

定位雷达

分辨率0.017/扫描频率25HZ

23

定位方式

无反激光SLAM

24

建图面积

＞60000㎡

25

重复定位精度

单车重复定位精度：±5mm

多车重复定位精度：±10mm

一次定位

26

导航方式

沿虚拟轨迹导航

轨迹人为设定，自动规划