复合机器人平台
复合机器人是一款采用移动AGV底盘结合机械臂进行工业协作的机器人。采用激光导航技术,配备内置传感器和成熟的系统软件,AGV复合机器人可通过调度系统按既定巡航路线接受指令到达定点位置完成指定的抓取搬运等动作。运用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块,使AGV复合机器人具备安全、操作简单、作业灵活等多重优势,大幅度简化现场应用过程,适合对空间和路径要求比较高的物流系统或工业场景运用。
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产品详情

序号

类别

功能项目

说明

备注

1

基本参数

额定负载

300kg

 

2

外形尺寸

≈800*600*510

 

3

旋转半径

≈470mm

 

4

离地间隙

30mm

 

5

车体自重

≈200kg

 

6

安全防护

激光避障

前激光雷达导航+避障,后双单点激光避障

 

7

防护碰撞条

前后双碰撞条

 

8

急停按钮

对角2个急停按钮

 

9

运动性能

运动方式

双差速运动

 

10

空载额定运行速度

1m/s

 

 

11

满负载额定运行速度

0.8m/s

 

12

满载制动距离

≤50mm

 

13

爬坡角度

≤2°

 

14

电池

额定电压

48V

 

15

容量

32Ah

 

16

充电循环次数

600次循环降至80%

 

17

充电时间

2h

 

18

电池类型

磷酸铁锂

 

19

额定工况运行时间

6h

 

20

通信

通信方式

WIFI5G并存切换

 

21

通信范围

网络覆盖范围内

 

22

导航、定位

定位雷达

分辨率0.017/扫描频率25HZ

 

23

定位方式

无反激光SLAM

 

24

建图面积

>60000㎡

 

25

重复定位精度

单车重复定位精度:±5mm

多车重复定位精度:±10mm

一次定位

26

导航方式

沿虚拟轨迹导航

轨迹人为设定,自动规划

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