一、技术参数
(1)输入电源：单相三线220V±10%50HZ
(2)工作环境：温度-10℃~+40℃
(3)相对湿度≤85%(25℃)
(4)海拔<4000M
(5)装置容量：<1.5KVA
(6)平台尺寸：1400MM×800MM×800MM
(7)安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

二、设备结构与组成
  工业机器人视觉基础工作站由IRB120型六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（S7-1200）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1、六自由度工业机器人系统
  具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，最大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，最大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，最大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，最大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，最大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
4、欧姆龙智能视觉检测系统
  配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
5、西门子可编程控制器单元
  配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   
6、供料单元
  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。
7、输送单元
  包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。
8、工件组装单元
  由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。
9、仓库单元
  由铝型材和机玻璃组成三乘三库体组成
10、废品暂存仓
  安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。
三、特色功能

1. 机器视觉系统的原理、使用和调试